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作ってみる”移動体確認システム”

GPSモデム・prGPS
http://www.rakuten.co.jp/gps/407264/481219/481224/
http://www.hope-e.com/prgps/

1. 接続/設定
   
   
   
   • GPSの接続：
     廃熱口側のRJ45モジュラーにGPS16を刺す。
     
   • PCとの接続：
     NMEAデータ入出力コネクタに付属のRS232C(DB9)-2.5mmΦケーブを刺し、DB9をPCへ刺す。
     
   • 外部DC電源コネクタ：
     12V(芯+12V)　ただし、充電が十分であれば接続は不用。
     
   • DIPスイッチ：
     [1]ON/[2]OFF/[3]OFF/[4]ON ( SPA社での推奨動作[1]ON/[2]OFF/[3]OFF/[4]OFF )
     上記の設定のポイントは"[1]ON"としてGPSを連続動作にして確認している点。
     
2. PCのターミナルソフトで確認
   
   
   
   • DB9を刺したCOM端子のCOM番号でハイパーターミナルを設定する。
     
     
     
     
     
   • ハイパーターミナルの設定を済ませ、NMEAのデータが下記のように流れればOK。
     また、"$GPRMC,??????,A・・・"と言うように"V"から"A"になることを確認する。
     20分以上測位させても"A"にならないようなら測位条件が悪いなどのことが考えられるので、きちんと測位できるようにする。
     
     

1. 接続/設定
   
   
   
   • GPSの接続：
     
     廃熱口側のRJ45モジュラーにGPS16を刺す。
     
   • 外部DC電源コネクタ：
     
     12V(芯+12V)　ただし、充電が十分であれば接続は不用。
     
   • DIPスイッチ：
     
     [1]OFF/[2]ON/[3]OFF/[4]ON　( SPA社での推奨動作[1]OFF/[2]OFF/[3]OFF/[4]OFF )
     GPS：リモートの時のみON/携帯電話充電：OK/コール発信：NO/着信検地フィルター：アナログ&ソフト検知
     
   • GPSと反対側のRJ45モジュラーソケットにに携帯電話のモジュラーを刺し、携帯電話を接続する。
     (今回はテストと言うことで、vodafineのプリペイド携帯のV101D(J-07Dと同等)を用いた。)
     
     
2. PCでの付属prGPSドライバソフトで確認
   
   
   
   • マニュアルP5以降の内容にもとづいて設定する。
     
   • PCからは通常のアナログモデムを用い、携帯電話経由でのNMEAを受信し、上記と同様に測位の状態を確認する。
     (携帯電話のモデムによっては通信速度を9600bpsにしないと通信が上手く出来ないものがある)
     
   • 位置が出ていればOK。
     
   • 呼び出しの段階でGPSが通電され測位動作が始まるが、測位環境が悪い場合は、
     
     $GPRMC,??????,A・・・
     
     と言うように、呼び出し中の通電では測位状態にならないことがある。そのような場合は測位が完了して位置が出るまで通信状態を維持する。
     
   • 全く測位状態にならないようであれば、GPSへ電源が行っていない可能性があるので、ジャックや結線を確認する。
     
   • 測位の判断はドライバパネルの上段にも状態が表示されるのでそれで判断しても良い。
     
   • 再呼び出しは１分以上空けてから行う。
     
     
3. 以降マニュアルに添って、使用する地図を設定してリモート追跡する。
   
   
   
   
   

1. きちんと動作することが確認できたら、地図を選択して位置を確認する。
   
   

結線はGPS16に準拠しているが、一部異なる。

異なるのは；

WHITE : BACKUP POWER
ORANGE : RF BIAS


この２線のうち、RF BIASはGPS側では対応しておらず不使用の線。 BACKUP POWERに関しては、GPS16ではコントロールに使われているため、そう言った用途のある機器には使えない。

また、SPA社で販売しているI/FケーブルはSPA社の機器と接続するため、PPSとPORT 2 DATA INと入れ替わっているので注意する。

 <結線等の私的なメモ>

 ePlug             RJ45# Cable color & assignment(GPS16準拠)
 -------------------------------------------------------------------------
 + BLUE  :+3V IN       1  RED    : POWER IN (+5V)
 - BLACK :GND          2  BLACK  : GROUND
                       3  WHITE  : BACKUP POWER IN (GPS16ではREMOTE POWER)
 I WHITE :TxR          4  BULE   : PORT1 DATA IN
 O RED   :TxD          5  YELLOW : PORT1 DATA OUT
                       6  GRAY   : PPS OUT
                       7  GREEN  : PORT2 DATA IN (DGPS)
                       8  ORANGE : RF BIAS OUT (GPS16ではPORT2 DATA OUT)

 GPS15L(Cable color & assignment)
 ----------------------------------
 1 WHITE  : BACKUP POWER IN
 2 BLACK  : GROUND
 3 RED    : POWER IN (+5V)
 4 YELLOW : PORT1 DATA OUT
 5 BULE   : PORT1 DATA IN
 6 ORANGE : RF BIAS OUT
 7 GRAY   : PPS OUT
 8 GREEN  : PORT2 DATA IN (DGPS)

左が純正の状態でのGPS16で使った場合とGPS15Lで構成した場合の様子です。
GPS15LをｐｒＧＰＳに組み込んでしまうと言う手もコンパクトで良いかと思います。

5Ｖで動くコンパクトなマウスタイプのＧＰＳがあればもっと小型化が出来ます。

• GPSの測位と通信の確立
  
  1. GPSがきちんと測位しないと意味が無いので、しっかり確認します。また、携帯電話での通信も移動体で使用しますので、安定した状態になるように、COMのスピードなどを確認して静止状態なら100％の確率で通信が出来るようにします。
     
• PC-携帯電話用PDCモデム
  
  1. 通信の規格がPDCと言うこともあって、基地局にAirH"のような常時接続のパケット通信が使えません。いまさら、携帯用のモデムカードを探してくるのもちょっと癪なので・・・と思ったら、中古で結構安く出回っており、970円(PCACIMカードタイプ)-2500円(USB現行商品,長野市内中古販売店)で購入できました。最近はPCと携帯電話繋いで通信するよりPHSや無線LANのホットスポットを使うのが主流になっているせいか、こう言った商品が中古で安く手に入るようです。
     
• 地図ソフト
  
  1. 使い慣れたプロアトラスにしようと販売店へ行ったところプロアトラスW2全国版はDVDの2枚組なんですね。ちょっと、暴力的な容量ですね。CD版は入れ替えが大変なくらいのCDの枚数なので、これにもびっくりしました。
     
  2. 地図ソフトを使う上でDATUMには注意をします。プロアトラスもGPSドライバのデフォルトが”Tokoy"なので、通常のGPSをデフォルトで使うと位置がずれます。こう言った場合は、プロアトラス・GPSドライバのDATUMの設定を変更します。このとき、prGPSのドライバにはDATUMを変更するメニュがないので困ってしまうことがあるかもしれませんが、モデム->prGPSドライバ-(OEL)->プロアトラスGPSドライバと言うデータの流れなので、プロアトラス・GPSドライバのDATUMの設定変更で済むわけです。
     
     
     1. GPSの設定：
        
        • DATUM：WGS84
          
        • WAAS：OFFまたはRTCM Only
          
     2. 地図ソフトの設定：
        
        • プロアトラスW/W2
          [GPS]-[GPSの設定]-[表示・操作]-[測地系の設定]-"WGS84(世界測地系)"にチェック
          
        • スーパマップルデジタル
          (? Tokyo固定、WGS84->Tokoy変換をprGPSで用意している)
          

これが装置のフルセット。

左から；
GPSアンテナ
GPSモデム/GPS15L
移動局側携帯電話
基地局側ノートPC
基地局側携帯電話

測位が完了して位置を表示させた様子。
乗用車の助手席グローブボックスを机代わりに基地局をセットしているが、まさに探偵物の様相。